19年第5期 19年4期 19年3期 19年2期 更多过往期刊 载人航天 16年第5期 周期: 双月刊 日期: 2016-10-15 页数: 132 人气: 标签: 空间机械臂 工程技术 基础研究 简介：空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络，在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度，单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂：当机械臂处于收缩状态时，发射包络小、操作精度高；当机械臂处于伸长状... 图片预览 精选文章
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载人航天 16年第5期 周期: 双月刊 日期: 2016-10-15 页数: 132 人气: 标签: 空间机械臂 工程技术 基础研究 简介：空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络，在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度，单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂：当机械臂处于收缩状态时，发射包络小、操作精度高；当机械臂处于伸长状... 图片预览 精选文章
